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一、 CNC數控加工：高精度與高強度的首選

  對于服務機器人的核心結構件、活動關節以及對外觀質感要求極高的外殼，CNC（數控機床）加工是主流選擇。CNC加工能夠處理ABS、PC、POM（聚甲醛）以及鋁合金等多種材料，加工精度可達±0.05mm甚至更高。例如，機器人的活動關節常采用具有自潤滑特征的POM材料，而承重結構件則選用高強度的鋁合金。通過多軸聯動加工，CNC能夠精準還原復雜的傳感器安裝位與線纜通道，確保手板在裝配測試時具備良好的運動邏輯與穩定性。

二、 3D打印：復雜曲面與快速驗證的利器

  服務機器人往往擁有極具科技感的不規則流線型外殼，這類結構若采用傳統切削工藝，加工難度極大且耗時。3D打印（如SLA光固化或SLS尼龍燒結）通過逐層堆積材料，能夠輕松實現復雜曲面和內部鏤空結構的一體化成型。在研發初期，3D打印可在數小時至一天內快速交付樣件，幫助工程師以極低的成本驗證產品的整體比例與外觀形態。其中，尼龍材料打印的功能件還具備良好的韌性與機械強度，可直接用于初期的結構干涉測試。

三、 硅膠復模：小批量試制與仿生觸感模擬

  當服務機器人手板通過初期驗證，需要進行小批量（通常5-50件）的整機測試、展會展示或市場調研時，硅膠復模工藝便展現出極高的性價比。該工藝以CNC或3D打印的原型為基礎制作硅膠模具，再在真空狀態下灌注PU等液態樹脂。復模工藝不僅單件成本遠低于CNC，還能制作出硬度在40-55度之間的軟膠部件，完美模擬機器人仿生皮膚的柔軟觸感。

四、 表面后處理：還原真實產品質感

  服務機器人直接面向終端用戶，其外觀質感至關重要。手板制作完成后，需經過精細的打磨、噴砂與噴漆處理。例如，塑膠外殼通常會噴涂UV漆以提升耐磨性與光澤度，金屬件則進行陽極氧化處理。對于機器人的“眼睛”（如攝像頭視窗、透明面罩），則需要使用亞克力（PMMA）或PC材料，配合極高標準的拋光或化學熏蒸工藝，以達到高透光、無劃痕的透明效果。